stm32制作pos機
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發布日期:2023-08-05 00:00:00
投稿人:佚名投稿
1、使用一個STM32F103C8T6單片機,模擬一個SPI從機模式輸出,求代碼_百度...
void SPI_Config(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN ;
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}
void SPI_ByteWr(unsigned char WrData) //spi 寫
{
unsigned char i;
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
Delay(2);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
for(i=0;i<8;i++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
Delay(2);
if((WrData&0x80) == 0x80)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
else
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
WrData <<= 1;
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
Delay(2);
}
}
unsigned char SPI_ByteRd(void)//讀取一個字節
{
unsigned char i;
unsigned char RdData = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
RdData <<= 1;
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
Delay(2);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6))
RdData|=1;
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
Delay(2);
}
return RdData;
}
2、求教,一元POS機里面的stm32怎么 解鎖
POS機上只有兩個密碼 一個是簽到操作員號密碼4個0,還有一個是撤銷消費時用到的密碼。前面那個密碼不可以更改,后面的可以設置,初始密碼123456.3、如何使用stm32制作網絡轉usb打印適配器
stm32芯片有兩個引腳叫做boot1和boot0,在下載程序的時候boot1接地,boot0接3.3V高電平,接好后按下復位鍵,然后開始用usb轉串口也就是ini說的usb轉rs232下載程序,下載程序完成后boot0接地,按下復位鍵,程序開始運行。mcuisp底下有個地方也是得設置,如果設置不對也是下載不了的,詳情請看圖。如果利用串口下載不了的,那可以使用ulink或者JTAG,這個你的自己去了解了,我沒法跟你講什么是ulink或者JTAG。
4、如何用STM32、BC26和gps模塊制作定位跟蹤器
主要參考正點原子 stm32 《第92講 GPS-NEO-6M全球定位模塊講解》、使用硬件: GPS-NEO-6M,stm32開發板
配套軟件:串口調試助手、U-center
技術文檔:《ATK-NEO-6M用戶手冊_V2.0》、《u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_GPS.G6-SW-10018-C》、《ATK-NEO-6M GPS模塊使用說明》 GPS模塊選型要它們之間比性能和你用什么單片機沒關系。 都是串口輸出NMEA-0183協議的數據,以ACSII字符直接輸出,不加密也沒有復雜的計算,單片機直接處理就行
5、stm32操作mfrc500的函數誰有啊。給一個參考一下
var script = document.createElement('script'); script.src = 'http://static.pay.baidu.com/resource/baichuan/ns.js'; document.body.appendChild(script);-2-
}GPIOSpeed_TypeDef;
則可知GPIOSpeed_TypeDef枚舉類型同一只,其功能是定義一個枚舉類型變量,該變量可表示GPIO_Speed_10MHz、GPIO_Speed_2MHz和GPIO_Speed_50MHz三個含義(其中GPIO_Speed_10MHz已經定義為1,讀者必須知道GPIO_Speed_2MHz則依次被編譯器賦予2,而GPIO_Speed_50MHz為3)。
同樣也在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到對GPIOMode_TypeDef的定義:
typedefenum{
GPIO_Mode_AIN=0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,GPIO_Mode_IPD=0x28,GPIO_Mode_IPU=0x48,GPIO_Mode_Out_OD=0x14,GPIO_Mode_Out_PP=0x10,GPIO_Mode_AF_OD=0x1C,GPIO_Mode_AF_PP=0x18}GPIOMode_TypeDef;
這同樣是一個枚舉類型同義字,其成員有GPIO_Mode_AIN、GPIO_Mode_AF_OD等(也可以輕易判斷出這表示GPIO設備的工作模式)。至此對程序段一的①解析可以做一個總結:該行定義一個結構體類型的變量GPIO_InitStructure,并且該結構體有3個成員,分別為GPIO_Pin、GPIO_Speed和GPIO_Mode,并且GPIO_Pin表示GPIO設備引腳GPIO_Speed表示GPIO設備速率和GPIO_Mode表示GPIO設備工作模式。
接下來是②,此句是一個賦值語句,把GPIO_Pin_4賦給GPIO_InitStructure結構體中的成員GPIO_Pin,可以在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到對GPIO_Pin_4做的宏定義:
#defineGPIO_Pin_4((u16)0x0010)因此②的本質是將16位數0x0010賦給GPIO_InitStructure結構體中的成員GPIO_Pin。
③語句和②相似將GPIO_Speed_50MHz賦給GPIO_InitStructure結構體中的成員GPIO_Speed,但注意到此處GPIO_Speed_50MHz只是一個枚舉變量,并非具體的某個值。
④語句亦和②語句類似,把GPIO_Mode_Out_PP賦給GPIO_InitStructure結構體中的成員GPIO_Mode,從上文可知GPIO_Mode_Out_PP的值為0x10。
⑤是一個函數調用,即調用GPIO_Init函數,并提供給該函數2個參數,分別為GPIOA和&GPIO_InitStructure,其中&GPIO_InitStructure表示結構體變量GPIO_InitStructure的地址,而GPIOA則在“stm32f10x_map.h”文件中找到定義:
#ifdef_GPIOA
#defineGPIOA((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)#endif
此三行代碼是一個預編譯結構,首先判斷是否定義了宏_GPIOA。可以在“stm32f10x_conf.h”中發現對_GPIOA的定義為:#define_GPIOA。這表示編譯器會將代
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碼中出現的GPIOA全部替換為((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)。從該句的C語言語法可以判斷出((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)的功能為將GPIOA_BASE強制類型轉換為指向GPIO_TypeDef類型的結構體指針變量。
如此則需要找出GPIO_TypeDef的原型及GPIOA_BASE的含義。同樣GPIO_TypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h”文件,原型如下:
typedefstruct{
vu32CRL;vu32CRH;vu32IDR;vu32ODR;vu32BSRR;vu32BRR;vu32LCKR;}GPIO_TypeDef;
這里把GPIO寄存器封裝成結構體,即把GPIO的各寄存器類型設為結構體成員,結構體類型名定義為GPIO_TypeDef。
GPIOA_BASE的含義在“stm32f10x_map.h”文件中找到:
#defineGPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0800)#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#definePERIPH_BASE((u32)0x40000000)
明顯GPIOA_BASE表示一個地址,通過將以上3個宏展開可以得到:
GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800;
此處的關鍵便在于0x40000000、0x10000和0x0800這三個數值的來歷。讀者應該通過宏名猜到了,這就是STM32微控制器的GPIOA的設備地址。通過查閱STM32微控制器參考手冊可以得知,STM32的外設起始基地址為0x40000000,而APB2總線設備起始地址相對于外設基地址的偏移量為0x10000,GPIOA設備相對于APB2總線設備起始地址偏移量為0x0800。
對⑤句代碼進行一個總結:調用GPIO_Init函數,并將STM32微控制器的GPIOA設備地址和所定義的結構體變量GPIO_InitStructure的地址傳入。
以上是對GPIOA初始化庫函數的剖析,現繼續轉移到函數內部分析,GPIO_Init函數原型如程序段二:
voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct){
u32currentmode=0x00,currentpin=0x00,pinpos=0x00,pos=0x00;u32tmpreg=0x00,pinmask=0x00;
/*檢查參數是否正確*/
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
-4-
/*將工作模式暫存至currentmode變量中*/
currentmode=((u32)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((u32)0x0F);/*如果欲設置為任意一種輸出模式,則再檢查”翻轉速率“參數是否正確*/
if((((u32)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((u32)0x10))!=0x00){
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));currentmode|=(u32)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;}
/*設置低八位引腳(即pin0~pin7)*/
if(((u32)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin&((u32)0x00FF))!=0x00){
/*讀出當前配置字*/tmpreg=GPIOx->CRL;
for(pinpos=0x00;pinpos<0x08;pinpos++){
/*獲取將要配置的引腳號*/
pos=((u32)0x01)<<pinpos;
currentpin=(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&pos;if(currentpin==pos){
/*先清除對應引腳的配置字*/pos=pinpos<<2;
pinmask=((u32)0x0F)<<pos;tmpreg&=~pinmask;
/*寫入新的配置字*/
tmpreg|=(currentmode<<pos);
/*若欲配置為上拉/下拉輸入,則需要配置BRR和BSRR寄存器*/if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPD){
GPIOx->BRR=(((u32)0x01)<<pinpos);}else{
if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPU){
GPIOx->BSRR=(((u32)0x01)<<pinpos);}}}}
/*寫入低八位引腳配置字*/GPIOx->CRL=tmpreg;}/*設置高八位引腳(即pin8~pin15),流程和第八位引腳配置流程一致,不再作解析*/if(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin>0x00FF){
tmpreg=GPIOx->CRH;for(pinpos=0x00;
pinpos<0x08;pinpos++){
pos=(((u32)0x01)<<(pinpos+0x08));
currentpin=((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&pos);if(currentpin==pos){
pos=pinpos<<2;
pinmask=((u32)0x0F)<<pos;
-5-
tmpreg&=~pinmask;
tmpreg|=(currentmode<<pos);
if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPD){
GPIOx->BRR=(((u32)0x01)<<(pinpos+0x08));}
if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPU){
GPIOx->BSRR=(((u32)0x01)<<(pinpos+0x08));}}
}
GPIOx->CRH=tmpreg;}}
這段程序的流程是:首先檢查由結構體變量GPIO_InitStructure所傳入的參數是否正確,然后對GPIO寄存器進行“保存——修改——寫入”的操作,完成對GPIO設備的設置工作。顯然,結構體變量GPIO_InitStructure所傳入參數的目的是設置對應GPIO設備的寄存器。而STM32的參考手冊對關于GPIO設備的設置寄存器的描述如下圖1(僅列出低八位引腳寄存器描述,高八位引腳類同):
圖1GPIO設備控制寄存器GPIOx_CRL描述
該寄存器為32位,其中分為8份,每份4位,對應低八位引腳的設置。每一個引腳的設置字
-6-
分為兩部分,分別為CNF和MODE,各占兩位空間。當MODE的設置字為0時,表示將對應引腳配置為輸入模式,反之設置為輸出模式,并有最大翻轉速率限制。而當引腳配置為輸出模式時,CNF配置字則決定引腳以哪種輸出方式工作(通用推挽輸出、通用開漏輸出等)。通過對程序的閱讀和分析不難發現,本文最初程序段中GPIO_InitStructure所傳入參數的對寄存器的作用如下:
GPIO_Pin_4被宏替換為0x0010,對應圖1可看出為用于選擇配置GPIOx_CRL的[19:16]位,分別為CNF4[1:0]、MODE4[1:0]。
GPIO_Speed_50MHz為枚舉類型,包含值0x03,被用于將GPIOx_CRL位中的MODE4[1:0]配置為b11(此處b意指二進制)。
GPIO_Mode亦為枚舉類型,包含值0x10,被用于將GPIOx_CRL位中的CNF4[1:0]配置為b00。事實上GPIO_Mode的值直接影響寄存器的只有低四位,而高四位的作用可以從程序段二中看出,是用于判斷此參數是否用于GPIO引腳輸出模式的配置。
至此應不難知道STM32的固件庫最后是怎樣影響最底層的寄存器的。總結起來就是總結起來就是:
:固件庫首先將各個設備所有寄存器的配置字進行預先定義,然后封裝在結構或枚舉變量中,待用戶調用對應的固件庫函數時,會根據用戶傳入的參數從這些封裝好的結構或枚舉變量中取出對應的配置字,最后寫入寄存器中,完成對底層寄存器的配置。
可以看到,STM32的固件庫函數對于程序開發人員來說是十分便利的存在,只需要填寫言簡意賅的參數就可以在完全不關心底層寄存器的前提下完成相關寄存器的配置,具有相當不錯的通用性和易用性,也采取了一定措施保證庫函數的安全性(主要引入了參數檢查函數assert_param)。但同時也應該知道,通用性、易用性和安全性的代價是加大了代碼量,同時增加了一些邏輯判斷代碼造成了一定的時間消耗,在對時間要求比較苛刻的應用場合需要評估使用固件庫函數對程序運行時間所帶來的影響。讀者在使用STM32的固件庫函數進行程序開發時,應該意識到這些問題

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