機器人怎么擺pose

1、童真無價-葡萄PaiBot智能機器人電腦使用攻略

女兒一直使用iPAD mini 2，因為我覺得這個尺寸是兒童用起來最合適的尺寸，有個嚴重的問題就是她總喜歡靠得特別近，容易傷害視力，一叫她離遠一點就跟我鬧。

另外一個就是APP STORE里的APP實在誘惑力太大了，比如前幾天她迷上了《不良人》，接著就是《不良人》手游，這些都是18歲以上適合的動畫片和游戲，真是讓人傷透了腦筋。

最近一直在搜尋一款產品能夠把iPad mini 2替換下來，這個視力和APP分級的不明確確實是我的心病，最近機緣巧合之下得到達人專測，產品就是葡萄緯度在京東上架的一款兒童專用的平板電腦機器人PaiBot，主打就是這兩個特點，寫個心得體會提供一些育兒經的參考。

初始我說用個PaiBot交換iPad mini 2的時候，還跟我鬧上了，我后來說是個機器人Pad，小孩子的好奇心上來了，這才勉強答應下來，京東一送到家，小家伙就迫不及待的要求開箱，那么這個艱巨的任務就交給她了。

葡萄緯度的PaiBot是第一臺孩子的專屬電腦，并為硬件開發了專屬的操作系統PaiOS。從硬件上來說PaiBot光線護眼、姿勢護眼、護耳等模式，規避了孩子使用普通電腦的危害。另一方面通過內容評級、以及家長設置等方式打造安全的內容環境。PaiBot自帶的葡萄瀏覽器增加內容過濾以及兒童內容的導航功能。

淘氣的小家伙還擺了一個POSE，就迫不及待的開箱了，奪取了我的特權。

包裝內涵的東西還真不少，我還沒拍完就給她拆的亂七八糟了。

在我的諄諄教導之下，終于放慢了節奏，對嘛，總得讓我拍幾張吧

好不容易虎口奪食下來的 全家福，包含PaiBot本體平板電腦一個，藍牙基座一個，充電器和一個光線反饋器。

我選的這款是紫色的，從正面來看，正好是一個iPad mini的大小嘛。從這塊屏幕的參數來看，是一塊7.9寸的2K分辨率的高清視網膜IPS屏，前置500W像素攝像頭和光線追蹤器。全觸屏設計，無實體按鈕。

背部全金屬外殼 陽極氧化，800W像素攝像頭，中間看起來很想NOKIA攝像頭的部分其實是鏈接底座的 磁吸式接口

底部兩側設計有雙麥克風和立體聲放音孔，中間是Type-C接口，非常的趕潮流啊

頂部是耳機孔和開機鍵

側面是兩個音量大小調節鍵

另外一側是光板設計

PaiBot即使和iPAD mini放一起，顏值也毫不遜色。

標配電源適配器5.25V 3A的輸出能力可以很高效地為底座和PaiPad平板電腦進行充電。6240mAh的電池配合原裝大功率充電頭可以進行快速充電。

基座也是很有意思的一個部分，下部的金屬圓形帶有密集孔的部分是個3W藍牙音箱。

底座的上部是一個可以360度 三軸旋轉式的鏈接

底座上的觸點與PaiBot背部的觸點是完全契合的，這是磁吸方式的連接方式。

底座背面只有一個解鎖按鍵和一個Type-C口。當PAIPAD和底座完全結合起來，必須按解鎖鍵來解鎖取下PaiBot。

底座的底部只有一個開機鍵，這樣設計可以防止小孩誤觸，另外周邊的防滑墊可以有效防止在玻璃臺面上滑溜。

跟小家伙說過這些注意事項之后，她就能輕松的裝配好PaiBot了

裝配好的PaiBot還真有點呆萌機器人的味道

7.9英寸2048×1536分辨率的IPS顯示屏顯示效果還真是不賴，先看一下底座的旋轉角度，上為仰角最大角度

俯角最大角度

左側視角最大角度

右側視角最大角度

PaiBot是四核CPU 2.0GHz，2GB內存，32GB存儲空間，但是實際上并不僅這么簡單， 核心部分其實采用了四核心2×Cortex-A72+2×Cortex-A53構架的MT8173處理器，GPU為Power VR G6250。操作系統PaiOS是基于安卓6.0的兒童版。

PaiBot的固件分為兩部分，一個是PaiPad部分，一個是底座部分，可以同時更新，那么這個固件就是專為兒童打造的PaiOS系統

PaiOS進行了大量的優化設計，整體UI卡通味十足，一句話說就是新奇有趣又實用，孩子們只需要通過簡單的點按就可以編輯設定內容。

所有的APP均針對兒童打造，以動畫和兒童教育為核心打造

WIFI方面支持2.4G和11AC的5G

小Pai是集成在PaiBot內部的語音機器人，類似iPAD的SERI。

針對孩子的觀看習慣，PaiOS設置了很多護眼功能，包括光線護眼，姿勢護眼和距離護眼。

如果距離PaiPot太近，機器人小Pai會將屏幕扭轉一邊不給你看，并且語音提示你使用正確的觀看方法。

小Pai還會提醒你日程事項，這對孩子來說可以直接輸入課程表，每天小Pai都會提醒孩子上什么課帶什么書，幾點有輔導課要去上等等等等，萬能保姆解放老婆的感覺。

那么智能引擎也對科教有重度優化，孩子有不會的知識，可以直接問小Pai，比如問：李白是誰？小Pai會迅速用閱讀和文字的方式回答你的問題。

小Pai的數學是強項，只要你念出你需要的計算，小Pai馬上會告訴你答案和計算公式。當然這一切只是小PAI功能的冰山一角，還有很多附屬功能，比如你告訴小Pai，要拍張照片，它馬上會移動鏡頭追蹤你聲音的位置替你拍照。。。。。。

小Pai APP動畫的功能非常的豐富也是最能吸引孩子的地方，適齡的健康動畫片，小Pai都會推送給你。

游戲也是經過精挑細選的兒童游戲APP，有明確的分級。

有個PaiBot機器人終于成功交換回了iPAD mini 2，和孩子深度發掘PaiPot的功能也是一個樂趣，不時能發現一些小Pai帶來的驚喜，讓全家捧腹大笑，其樂融融。

2、Abb機器人的POSE和POS變量的區別?

ABB機器人比一般國產和日系機器人要方便很多，比如用PERS前綴聲明任意類型的變量，甚至自定義數據類型變量，就可以將數據永久保存，保存的數量基本沒有限制。

1、pos型表示空間位置（矢量）。

2、orient型表示在空間中的方位。

3、pose型表示坐標系（位置/方位組合）。

主要研究對象是wobj工件坐標系。pose代表坐標點的姿態，pos代表空間坐標位置的。

3、機器人焊接不保持一個姿勢

機器人焊接可以使用各種不同的姿勢，以滿足不同的焊接需求。機器人可以根據焊接任務的要求，自動調整自身的姿勢來完成任務，而不需要保持一個姿勢。

4、安川機器人仿真怎么讓夾爪動作

1、新建取放機器人系統（本例中選用GP180），然后導入產品、夾具、抓手（安裝到機器人T軸），其他擺放到合適的位置。
2、編寫取放腳本，包括抓手氣缸打開、夾緊動作以及工件附著、解除附著到抓手，PICK包括兩條腳本：MOV是將工件附著到爪手（Model1選擇產品，Model2選擇爪手）。
3、添加機器人IO信號。
4、編寫機器人程序，在機器人取放定做行添加I/O信號DOUTOT#(1)ON和DOUTOT#(1)OFF，添加0.5s的等待時間，試運行，完成。

5、工業機器人工具姿勢數據包括 和 的角度數據?

工業機器人工具姿勢數據就是動作姿勢，是工具的坐標位置與姿態決定的

工業機器人角度數據就是工業機器人軸運動的角度，

機器人的位置數據

位置數據(直角坐標系坐標值)：

UF，UT，(X，Y，Z，w，p，r)，Configuraition

UF：用戶坐標系編號

UT：工具坐標系編號

“x，y，z”：位置

“w，p，r”：姿勢

Configuraition：形態

機器人的關節坐標值

(1)核實直角坐標系

直角坐標系的核實，對再現基于直角坐標值的位置數據時使用哪個坐標系編號的直角坐標系進行檢測。

在工具坐標系編號中指定了0～10，在用戶坐標系編號中指定了1～9的情況下，當這里所指定的坐標系編號與當前所選的坐標系編號不同時，為了確保安全發出報警而不執行程序。

坐標系編號在位置示教時被寫入位置數據。要改變被寫入的坐標系編號，使用工具更換/坐標更換偏移功能。

(2)工具坐標系編號(UT)

工具坐標系編號，由機械接口坐標系或工具坐標系的坐標系編號指定。工具側的坐標系由此而確定。

0：使用機械接口坐標系。

1～10：使用所指定的工具坐標系編號的工具坐標系。

F：使用當前所選的工具坐標系編號的坐標系。

(3)用戶坐標系編號(UF)

用戶坐標系編號，由世界坐標系或用戶坐標系的坐標系編號指定。作業空間的坐標系由此而確定。LRMate上，該值被固定為0(零)。

0：使用世界坐標系。

1～9：使用所指定的用戶坐標系編號的用戶坐標系。

F：使用當前所選的用戶坐標系編號的坐標系。

(4)位置和姿勢

位置(X，Y，Z)，以三維坐標值來表示直角坐標系坐標系中的工具尖點(工具坐標系原點)位置。

姿勢(w，p，r)，以直角坐標系坐標系中的X、Y、Z軸周圍的旋轉角來表示。

(5)形態

形態(Configuration)是指機器人主體部分的姿勢。有多個滿足直角坐標系坐標值(x，y，z，w，p，r)條件的形態。要確定形態，需要指定每個軸的關節配置(JointPlacement)和旋轉數(TurnNumber)。

工具坐標尖端點TCP以及對應的測試數據【機器人位置和姿態】；第一原點和第二原點 就是抓取工件是所擺的角度，動作姿勢

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